#ifndef MOTOR_ENCODER_H
#define MOTOR_ENCODER_H
#include <poll.h>
#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sched.h>
#include <signal.h>

void init_encoder_poll_threads();
int get_and_clear_encoder_edge_count();

#endif